工擎 C3 高精度电机控制芯片
工擎 C3 专为高精度电机控制和复杂运动控制场景设计，适用于工业机器人、数控设备、伺服驱动器、变频器和新能源装备。产品具备高实时性控制核心、高精度采样模块和丰富的电机控制外设，可实现对电流、速度和位置的精确调节。
芯片可支持多种电机类型和控制算法，为设备提供平稳运行、快速响应和高能效控制能力。
产品详情
工擎 C3 集成高速模数转换器、可编程PWM模块、编码器接口和数学运算加速单元，可执行磁场定向控制、直接转矩控制、无位置传感器控制和多轴同步控制算法。
产品支持电流环、速度环和位置环的高速闭环运算，可在负载变化时快速调整输出，提升设备运动精度。针对机器人和数控设备，芯片支持多轴协调和轨迹插补，可用于复杂机械动作控制。
芯片配置过流、过压、欠压、过温和电机堵转保护机制，可在异常状态下快速关闭输出并记录故障信息，保护功率器件和机械设备。
核心应用： 伺服驱动器、工业机器人关节、变频器、数控机床、自动化生产线、新能源设备和精密运动控制系统。
