驭行 D100 智能驾驶域控制器

产品采用集中式智能驾驶计算架构，可取代多个独立 ADAS 控制器，降低整车电子系统复杂度。控制器能够接收前视、侧视、后视和环视摄像头数据，并融合毫米波雷达、超声波雷达及车辆状态信息，形成对道路、车辆、行人、障碍物和车道线的综合判断。

驭行 D100 可支持自适应巡航、车道居中、自动紧急制动、交通拥堵辅助、拨杆变道辅助、道路限速识别等功能。控制器根据感知结果计算车辆目标轨迹，并通过 CAN FD 或车载以太网向制动、转向和动力系统发送控制请求。

平台支持模块化算法部署，车企可根据车型定位选择不同传感器组合和功能等级。系统还可支持数据记录、远程诊断、算法更新和功能 OTA，为智能驾驶功能持续迭代提供基础。

在安全设计方面，控制器可配置独立安全监控模块，对主处理器、传感器输入、车辆状态和控制输出进行实时检查。当检测到异常时，系统可限制功能、退出智能驾驶并提醒驾驶员接管。