驭泊 D120 行泊一体控制器

在行车场景中，驭泊 D120 可支持前向碰撞预警、自动紧急制动、车道偏离预警、车道保持、自适应巡航和交通标志识别等功能。在泊车场景中，可提供全景影像、自动泊车、遥控泊车、循迹倒车和低速障碍物制动。

控制器可接入多路高清摄像头，实现车辆周围环境的连续感知。通过环视拼接和空间建模，系统能够识别车位线、路沿、立柱、车辆、行人以及低矮障碍物，并根据车辆尺寸和转向能力规划安全泊车路径。

行泊一体架构可以实现传感器、计算资源和软件模块的复用。例如，侧视摄像头既可用于行车变道辅助，也可用于泊车车位识别；前后角雷达既可用于盲区监测，也可用于低速障碍物检测。

平台支持多种车型尺寸、轴距和转向参数配置，适用于轿车、SUV、MPV及轻型商用车。车企可根据项目需求选择基础辅助驾驶、自动泊车或完整行泊一体功能组合。