驭盾 S120 功能安全监控控制器
驭盾 S120 是面向新能源汽车、智能驾驶和底盘控制系统开发的独立安全监控控制器。产品通过对关键控制器、传感器、通信网络和执行指令进行实时监督，在主控制系统发生异常时实施限制、降级或安全接管，帮助整车系统达到更高等级的功能安全目标。
产品详情
控制器可以独立监控 VCU、智能驾驶域控制器、电机控制器、制动控制器和转向控制器的运行状态。系统通过心跳信号、数据合理性检查、时序监控和交叉校验，判断主控制器是否存在程序失控、数据异常、通信中断或输出错误。
对于智能驾驶系统，驭盾 S120 可检查目标加速度、转向角和制动请求是否处于安全范围。当发现异常控制指令时，可以阻止指令输出、限制车辆扭矩或要求系统立即退出，并通过仪表提醒驾驶员接管。
针对新能源汽车，产品可监控整车高压状态、电机扭矩和电池功率请求。当主控制器出现异常时，安全控制器可触发扭矩清零、限速、安全停车或高压下电。
平台可按照 ISO 26262 功能安全开发流程设计，并支持安全启动、安全通信、存储保护和独立看门狗。产品可作为高等级安全系统中的辅助控制单元，为整车安全架构提供独立冗余。
